100吨冲床线状技术的研究
100吨冲床线状技术的研究:
(1)压机线组件库
压机线组件库是整个虚拟冲压线的主体,包括压机、拆垛机、清洗机、对中台、旋转单元、上下料机械手、中间小车等。由于压机结构与空间布局相对固定,尺寸、外形、相对位置由压机厂商提供,因此在后续的装配过程中相对稳定。
(2)冲压件库
冲压件是压机的工作对象,从车身设计部门提供CAD图纸,一般冲压件包括车身外覆盖件和大型内衬件。
(3)模具库
模具由冲压件零件决定,模具CAD图由模具设计部门提供,根据冲压件的不同选择相应的模具数据文件。
(4)端拾器零件库
吸盘及结构件等构成真空吸盘式端拾器部件。冲压生产线其相邻两个压力机的输送单元主要有以下机构组成:
一个取料机械手,带有中置并按工件形状排部的真空吸盘式端拾器,负责将工件从上一台压力机取出放置在穿梭小车上。
一个在压力机之间固定轨道上移动的穿梭小车,负责将工件由取料机械手的放料位置移送到上料机械手的取料位置。
一个上料机械手,带有和取料机械手相同的端拾器,负责将工件由穿梭小车拾起并送入下一台压力机工位。
由此可见,端拾器是冲压线拾取和放置冲压件的重要执行机构。