100吨冲床线状技术的研究：

（1）压机线组件库
压机线组件库是整个虚拟冲压线的主体，包括压机、拆垛机、清洗机、对中台、旋转单元、上下料机械手、中间小车等。由于压机结构与空间布局相对固定，尺寸、外形、相对位置由压机厂商提供，因此在后续的装配过程中相对稳定。

（2）冲压件库
冲压件是压机的工作对象，从车身设计部门提供CAD图纸，一般冲压件包括车身外覆盖件和大型内衬件。

（3）模具库
模具由冲压件零件决定，模具CAD图由模具设计部门提供，根据冲压件的不同选择相应的模具数据文件。

（4）端拾器零件库
吸盘及结构件等构成真空吸盘式端拾器部件。冲压生产线其相邻两个压力机的输送单元主要有以下机构组成：
一个取料机械手，带有中置并按工件形状排部的真空吸盘式端拾器，负责将工件从上一台压力机取出放置在穿梭小车上。
一个在压力机之间固定轨道上移动的穿梭小车，负责将工件由取料机械手的放料位置移送到上料机械手的取料位置。
一个上料机械手，带有和取料机械手相同的端拾器，负责将工件由穿梭小车拾起并送入下一台压力机工位。

由此可见，端拾器是冲压线拾取和放置冲压件的重要执行机构。